L’impératif est un mode qui sert à exprimer un ordre.
A l’impératif, les verbes du premier groupe (qui se terminent en « er ») et le verbe « aller » ne prennent pas de « s » à la deuxième personne du singulier.
On écrit ainsi : Parle-moi ! Va voir ce film !
En revanche, devant « en » et « y », on ajoute un « s » et on met un trait d’union.
On écrit alors : Parles-en ! Vas-y !